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　　SANYO步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　步進電機分分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB）；永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大?；旌鲜讲竭M是指混合了永磁式和反應式的優點；它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度，這種步進電機的應用為廣泛。

　　如何克服SANYO步進電機低速運轉時的振動和噪聲？

　　步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：

　　1.如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區；

　　2.采用帶有細分功能的驅動器，這是常用的、簡便的方法；

　　3.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；

　　4.換成交流伺服電機，幾乎可以*克服震動和噪聲，但成本較高；

　　5.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。